Данная документация предназначена для ёмкого объяснения разрабатываемого нашей командой продукта, особенностей и каждого компонента в отдельности. Пользуясь этой документацией, новый сотрудник сможет разобраться в составе системы и понять, какие компоненты с чем взаимодействуют и какие возможности предоставляют.

Описание пакета симуляции, модели мира, мир, модели роботов и их рабочих инструментов. Симулятор Gazebo, визулализация Rviz2